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津门启航“埕安一号”，近海《智能无》人艇正式服役“稳—航—探—作”一体化作业级近海智能无人艇“埕安一号”，近日在渤海湾埕海1-1人工岛海域正式投运，并在三级海况下完成首轮近海测试。
“埕安一号”由中国石油大港油田公司牵头，联合中国石油集团工程技术研究有限公司、河海大学自主研制，标志着我国近海油气设施巡检迈入智能化无人作业新阶段。
近海智能无人艇“埕安一号”下水开展作业。（受访对象供图）
渤海湾浅海区域风浪流交织，海底油气管线、电缆密集，传统有人巡检面临作业窗口有限、人员风险高、成本较大等痛点。“埕安一号”采用双体悬浮减振上甲板稳定构型，设计续航不低于12小时，可在三级海况下稳定执行自主航行、设备布放与管线探测任务。无人艇依托环境感知、自主避障与流速自适应规划技术，可自动规划航线，显著提升复杂海况下的航行与测线精度。
在探测作业方面，“埕安一号”可搭载多波束、侧扫声呐、浅地层剖面仪、磁力仪等设备，协同开展海底地形测绘与管线定位。同时配备载荷升降、拖曳及收放机构，可自主完成探测设备下放与回收，实现了从“载荷搭载平台”向综合水下作业平台的升级。
近海智能无人艇“埕安一号”下水开展作业。（受访对象供图）
项目负责人边锋表示：“以前这种海况巡检船不敢轻易出海，现在操作员在办公室轻点鼠标，就能让无人艇在风浪里精准作业。”
目前，“埕安一号”依托模块化接口，可快速拓展至海上风电勘察、水下目标搜寻、水文监测等场景，构建起“岸上远程规划、海上无人执行、数据实时回传、设备自主返航”的智能作业模式，为近海能源设施安全巡检提供解决方案。（记者毛振华、梁姊）
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